夏
禹州称“夏邑”或“夏国”。夏 禹 始 封 于此。禹死后，子夏启打破禅让制传统，夺取天子之位，即位于夏邑，开启王位世袭制。夏启召集各地部落与酋邦在钧台举行 盟 会，确 立 自 己 的 地 位。夏少康复国后，建都于少康城（禹州市顺店镇康城村）。
商朝
仍为夏邑。商汤封夏禹后裔于此。
西周
周武王时，封武王之弟于康(禹州市顺店镇康城村)。
春秋时期
禹州属郑国，称“栎邑”。
战国时期
韩景侯九年(公元前400年)，韩被周室承认为诸侯国，建都于此。遂改栎邑为阳翟。韩哀侯二年(公元前375年)，韩灭郑，迁都于郑(河南省新郑市)。韩懿侯五年(公元前370年)又从新郑迁回阳翟定都。
秦朝
秦始皇二十六年(公元前221年)，秦统一中国，分天下为36郡，置阳翟一带为颍川郡，郡治阳翟。秦末，项羽、刘邦先后攻占阳翟，并分别封韩室后裔为王，都于此。
西汉
汉高祖五年(公元前202年)，高祖封韩王信为韩王，都阳翟。翌年韩王信迁故都太原，阳翟复为颍川郡治、辖17县。汉武帝时，全国分为13个州，阳翟属豫州颍川郡，郡治阳翟，领18县，后宣帝和元帝时，增颍川郡属县分别为19和20个。
新朝
天凤元年(公元14年)，王莽按其军事编制，改颍川郡为左队郡。辖区与郡治未变。
东汉
汉光武建武元年，改左队郡复为颍川郡，归豫州，郡治阳翟，领17县。
三国时期
魏、蜀、吴三国分治，阳翟属魏。魏黄初元年(220年)，阳翟改属豫州部河南郡，为阳翟县，颍川郡治东迁许昌。
晋朝
禹州仍为阳翟县，属司州部河南郡。东晋时阳翟县改为阳翟郡，曾先后属前、后赵，前、后秦和燕。
南北朝时期
初，阳翟属南朝宋，归豫州，颍川郡寄治睢阳。领阳翟。北魏孝明帝孝昌二年(526年)，阳翟分为阳翟、阳城两郡。东魏孝静帝兴和元年(539年)，仍置阳翟郡，原阳翟县划为阳翟、黄台(郭连乡黄台村)两县，均属阳翟郡。
隋朝
隋文帝开皇三年(583年)，废阳翟郡，以阳翟属襄城郡，隶汝州。隋炀帝大业元年(605年)黄台县并入颍川县，隶属豫州部襄城郡管辖。
唐朝
唐高祖武德三年(620年)，析阳城、嵩阳、阳翟各一部，复置康城县。贞观三年(629年)，废康城县，并入阳翟县。唐高宗龙朔二年(662年)，阳翟县又改归河南府洛州管辖。唐武宗会昌三年(843年)，阳翟复归许州颍川郡管辖。
五代时期
后梁时期，阳翟县属许州匡国军管辖。后唐、后晋、后汉、后周四代(923—960年)，阳翟县均属西京下属的许州忠武军管辖。
宋金时期
阳翟县属于京西北路下属的颍昌府管辖。宋靖康元年(1126年)，金兵入主中原，宋室南迁。阳翟县归金管辖。金太宗天会八年 （１１３０年），伪齐刘豫在阳翟设颍顺军。金大定二十二年 （１１８２年），颍顺军升为颍顺州，隶属南京路管辖（南京即河南省开封市）；并设阳翟县为 “附郭县”。金大定二十四年 （１１８４年），因境内有钧台旧址，颍顺州更名为 “钧州”，仍属南京路。钧州辖 ３县。
元朝
仍沿钧州建置，治阳翟。元世祖至元二年(1265年)，原隶郑州的新郑、密县亦改属钧州，共领三县。
明朝
明初仍为钧州，归开封府管辖。明太祖洪武元年(1368年)，撤销阳翟县，钧州领新郑、密县两县。明穆宗隆庆四年(1570年)，新郑从钧州划出，钧州仅领密县。明神宗万历三年(1575年)，因避皇帝朱翊钧讳，钧州改为禹州。明崇祯十六年(1643年)，正月，李自成第二次攻下禹州，遂在禹州设均平府，辖27县，改禹州为均平县。
清朝
清顺治二年(1645年)，仍设禹州，归开封府管辖，领密县一县。清康熙元年(1662年)，密县改隶开封府，禹州不再领县。清雍正二年(1724年)，升禹州为直隶州，领新郑、密县二县。清雍正十三年(1735年)，禹州由开封府改为许州府管辖。清乾隆六年(1741年)，禹州复改归开封府管辖。
中华民国
1913年3月1日，禹州改为禹县，隶豫东道。1914年6月2日，改隶开封道。1932年9月27日，改属河南第一行政督察区。1946年河南又划成12个区，禹县属第一区。
另，１９４５年 ３月，根据中共河南 （豫西） 区党委指示，在禹县、密 县 交 界 成 立 中 共 河 南（豫西）区党委第四地委、四专署、四分区。为了开展地方抗日工作，在扒村建立中共禹县县委 和 禹 县 抗 日 民 主 政 府。４月，在鸡山村成立中共禹密新中心 县 委、禹 密 新 办 事 处。７月，在神垕组建中共禹郏县委和禹郏抗日民主政府。１９４８年在许 昌、禹 县 交 界 设 许 西 县。存在时间较短，多未形成真正的建置和辖区。
中华人民共和国
仍设禹县，先后隶属河南省许昌专署和许昌市。1988年6月25日，国务院批准禹县改为禹州市，为省直辖县级市，计划单列。
【行政区划】 ２０２１年 ９月 ３０日，经省政府批准，同意禹州市撤销褚河 镇 设 立 褚 河 街 道，实行城市管理体制。褚河街道管辖范围为原褚河镇行政区域，街道办事处机关驻原褚河镇政府驻地。至 ２０２１年末，禹州市辖 颍 川、夏 都、韩 城、钧 台、褚河 ５个建置街道；火龙、古城、无梁、神垕、顺店、方山、鸿畅、文 殊、梁 北、鸠 山、朱阁、范坡、郭连、浅井、方岗、花石、张得、苌庄、小吕 １９个建置镇；磨街、山货 ２个乡。